在動物界中無脊椎動物佔了種類總數的百分之九十五，包括了從原生動物到半索動物各門動物。牠們的共同特徵就是體內沒有支撐身體的脊柱。在動物界的演化過程中，世界上卻是先有無脊椎動物，後才有脊椎動物的出現。以下將就無脊椎動物各主要門的特性與代表逐項說明，而其中數量較多的節肢動物門和軟體動物門，將以專題方式另外說明於后。
■原生動物門
原生動物是指全身只由一個細胞形成的單細胞動物，亦即一個細胞等於一個生物體。細胞中擁有掌管各種功能的胞器（如伸縮泡和粒線體等），有的甚至含有葉綠素可經由光合作用自製養分，以供細胞使用。牠們棲息在淡水、海水或是其他動物的體液內。
■海綿動物門
海綿動物是最原始的多細胞動物，牠們不具神經細胞，不能運動附著在岩石、海藻或其他物體上，外表很像植物，所以直到十九世紀早期才被科學家將牠們歸屬於動物界。其身體構造簡單，雖為多細胞但無真正的組織或器官，當水液流過時，靠多孔的身體表面攝取營養維生。
■腔腸動物門
腔腸動物的身體像一個肉質的袋子，只有一個開口，不論是吃食物或是排泄廢物都是從口進出。牠們比海綿動物進化，已具有神經、肌肉和感覺器官。所有的腔腸動物都在口旁邊生有觸手，可用來獵捕食物或保護自己。通常牠們都棲息在海灘上或漂浮在水中，等到退潮後，也可以在海邊的石頭上找到牠們。
■扁形動物門
在進化的過程中，扁形動物是最早呈兩側對稱的動物。扁平的身體沒有體節和肛門，具有燄細胞、排泄管、集中式神經系統和頭化現象。牠們可分為獨立生活的渦蟲綱、寄生的吸蟲綱（例如：住血吸蟲、肺吸蟲和肝吸蟲等）和具有吸盤的條蟲綱。
■袋形動物門
本門中的線蟲類身體細長呈圓筒狀，兩側對稱，沒有附肢也沒有環節。牠們已有口和肛門的區別。這一門的動物包括蛔蟲、旋毛蟲和鉤蟲等一萬五千種牠們大多數都寄生在動物或植物的體內，吸食寄主的養分，因而造成很大的禍害。
■環節動物門
環節動物的身體具有環狀的體節，環節上生有剛毛，靠肌肉的伸縮來行動。牠們的消化系統、循環系統和排泄系統都已相當齊全。其種類以多毛綱（沙蠶類）的四千多種為最多，其次為貧毛綱（蚯蚓類）約二千五百種，蛭綱約三百種。
■棘皮動物門
此門動物都是海產，起源古老，化石可追溯到五億年前的古生代寒武紀時就有牠們的存在。牠們的皮膚被滿硬棘，身體在幼時是呈左右對稱，但是長大之後就會變形呈輻射對稱。無頭，神經系統不發達，身體也不分節。體腔內擁有特殊的水管系統，以進行呼吸、運動和感覺，靠管足來緩慢的行動和捕食。
■軟體動物門
軟體動物是無脊椎動物中主要的一個門。牠們都有柔軟而無環節的身體，以背側發達的外套膜覆蓋，大部分的種類會由外套膜分泌殼質形成外殼，以保護柔軟的身體。在分類上依據牠們的肉足、鰓、外套膜、神經系統及外殼等，可分成七個綱，單殼綱及無殼綱在台灣地區均尚未被發現，其他五個綱概述如下：
●多板綱
多板綱軟體動物，俗稱石鱉，約有四百種，身體扁平而呈橢圓形，沒有觸角和眼睛，外套膜露於體表，背部有八片殼板，以覆瓦狀排列。均為海產，棲於岩礁岸，以藻類為食，台灣約產十種。例如：石鱉和駝石鱉。
●斧足綱
斧足綱動物有兩枚可開閉的外殼將身體包住，牠們沒有頭部、眼睛和觸角，僅有水管及斧狀的足可伸出殼外，用以呼吸、取食和運動，因此亦稱為斧足綱。種類很多，約有一萬種。海棲的通常叫蛤、蜊、蚶、蠣、蟶等。棲於淡水的通常稱為蚌或蜆，台灣約產六百種。例如鱗硨磲蛤、文蛤、日月蛤、和圓蚌。
●掘足綱
掘足綱軟體動物具有管狀或象牙狀的貝殼，俗稱象牙貝。貝殼微彎而兩端開口，肉足從大的一端伸出，可以挖掘泥沙而移動。口中有齒舌，但沒有眼睛和觸角，鰓亦退化。約有三百五十種，台灣的均為海產，棲息於泥沙底。例如：象牙貝和綠象牙貝。
●腹足綱
腹足綱是軟體動物中種類最多的一個綱，約有七萬五千種。也是最多樣性的一群，棲所有海生，淡水生及陸生。食性有肉食、草食及雜食，甚至亦有濾食性及寄生性的。牠們絕大多數都有一個螺旋形的外殼及善於爬形的腹足，頭部發達，有眼睛和觸角各一對。水棲的腹足類一般稱為螺，陸棲的稱為蝸牛，台灣約產一千七百種。例如：長香螺、柳絲芋螺、織錦芋螺、寶島骨螺、水晶鳳凰螺、錐螺、赤蛙螺、花斑鐘螺、粗紋峨螺、大楊桃螺、蜘蛛螺、鱗硨磲螺、黑千手螺、蠍螺、哈密渦螺、角赤旋螺、大白蛙螺、短拳螺、白環筍螺、玫瑰岩螺、橙口榧螺、條紋鬘螺。
●頭足綱
頭足綱是軟體動物中體型最大的一綱，大都棲息在海裡，分布很廣。具有發達的頭部和眼睛，圍繞頭部四周的腕足附有吸盤，可靈活的攫取食物。外殼不明顯，或根本沒有外殼，使牠們看來較不類似其他軟體動物。鸚鵡螺是本綱中唯一具有完整外殼的動物。例如：鸚鵡螺、章魚、烏賊、魷魚和鎖管。 |
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